廣州市川控自動(dòng)化設(shè)備有限公司業(yè)務(wù)涵蓋日本安川Motman各系列機(jī)器人、瑞士ABB機(jī)器人、德國KUKA庫卡機(jī)器人、日本發(fā)那科機(jī)器人、日本OTC、三協(xié)、那智不二越、松下等機(jī)器人的保養(yǎng)、安裝調(diào)試、配件銷售、維修、培訓(xùn)服務(wù)。安川各系列伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)，變頻器等產(chǎn)品的專業(yè)維修服務(wù)。
工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)詳細(xì)介紹：
一、保養(yǎng)備件
1.潤滑油脂。 2.保養(yǎng)備件包、電池、冷卻風(fēng)扇。
二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查
1.本體清潔: 根據(jù)現(xiàn)場工作對機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。2。本體和6軸工具端固定檢查: 檢查本體及工具是否固定良好。3 .各軸限位擋塊檢查.4。電纜狀態(tài)檢查: 檢查機(jī)器人信號電纜,動(dòng)力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。5。密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。
功能測量
1.馬達(dá)溫度檢查:通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常,并通過數(shù)值來比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否致。
2.噪音檢查:通過噪音檢測儀來檢查馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常,從而作為檢查部件狀態(tài)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
3.重復(fù)精度檢查:通過使用百分表來確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。
4.機(jī)械零位測量:檢測機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。
5.電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查:檢測打開電機(jī)抱閘電壓值,測試各軸電機(jī)抱閘功能。
6.軸速度和扭矩波形測試。
7.減速機(jī)鐵粉濃度檢測。
保養(yǎng)件更換
1 .本體油品更換.機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。 2 .更換電池。
三、控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查
1 .控制柜清潔:對機(jī)器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。2 .控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。
3 .示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理。4 .電路板指示燈狀態(tài):檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認(rèn)電路板的狀態(tài)。5 .控制柜內(nèi)部電纜檢查:控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固,電纜整潔。
控制柜測量
1 .電源電壓測量:測量機(jī)器人進(jìn)線電壓,驅(qū)動(dòng)電壓,電源模塊電壓,并通過示波器來采樣各電壓的波形,從而對電壓進(jìn)行整體分析。
2 .安全回路檢測:檢查安全回路的運(yùn)行狀態(tài)是否正常
3 .示教器功能檢測:檢測所有按鍵有效性,急停回路是否正常,測試觸摸屏和顯示屏功能
4 .系統(tǒng)標(biāo)定補(bǔ)償值檢側(cè):檢測機(jī)器人標(biāo)定補(bǔ)償值參數(shù)與出廠配置值是否一致
5 .系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測:檢查機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能
6 .硬盤空間檢測:優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間,確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常
7 .濕度檢查:通過對控制柜及環(huán)境濕度的檢查,確保機(jī)器人在允許的使用內(nèi)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
保養(yǎng)件更換
1.驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇單元更換驅(qū)動(dòng)單元冷卻風(fēng)扇更換.
2.防塵過濾網(wǎng)更換控制柜防塵過濾網(wǎng)更換.
3.輔助接觸器觸點(diǎn)更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點(diǎn)更換
4 .保險(xiǎn)絲更換:控制柜保險(xiǎn)絲更換.
5 .電機(jī)上電指示燈更換控制柜操作面板電機(jī)上電按鈕內(nèi)指示燈更換
四、標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)報(bào)告總結(jié)
1、機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議
2、機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議備件清單
安川/ABB機(jī)器人基礎(chǔ)培訓(xùn)課程
提供客戶現(xiàn)場培訓(xùn)和公司培訓(xùn)兩種方式。課程由資深機(jī)器人工程師講授，每位工程師都具有安川/ABB公司多年的現(xiàn)場服務(wù)和培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)，能因材施教，達(dá)到最佳培訓(xùn)效果。
完成本課程您將學(xué)到：
1、能夠示教操作機(jī)器人；
2、能夠編寫機(jī)器人程序，修改程序點(diǎn)；
3、能夠設(shè)定工具和機(jī)器人原點(diǎn)；
4、掌握機(jī)器人的備份，了解機(jī)器人如此維護(hù)。
課程內(nèi)容：
1、機(jī)器人介紹；
2、示教操作演示和實(shí)操；
3、機(jī)器人坐標(biāo)系說明和實(shí)操；
4、程序編寫和修改、刪除等操作學(xué)習(xí)；
5、工具設(shè)定和原點(diǎn)設(shè)定學(xué)習(xí)；
6、常用程序命令學(xué)習(xí)；
7、機(jī)器人備份和恢復(fù)；
8、機(jī)器人的日常維護(hù)。
